??運(yùn)動(dòng)控制(MC)是自動(dòng)化的一個(gè)分支,它使用通稱(chēng)為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵,線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來(lái)控制機(jī)器的位置和/或速度自動(dòng)化控制。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專(zhuān)用機(jī)器中的應(yīng)