金融界2025年6月10日消息，國家知識信息顯示，上海稻成機械設(shè)備有限公司申請一項名為“一種自動化設(shè)備控制系統(tǒng)、方法及存儲介質(zhì)”的，公開號CN120122558A，申請日期為2025年03月自動化控制。

摘要顯示，本發(fā)明涉及自動化設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動化設(shè)備控制系統(tǒng)、方法及存儲介質(zhì)自動化控制。所述方法包括以下步驟：利用高頻激光掃描儀掃描目標拋光零件表面，并進行B樣條曲面擬合，生成表面擬合曲面模型；基于表面擬合曲面模型控制拋光工業(yè)機器人拋光作業(yè)，并進行拋光接觸狀態(tài)檢測，生成接觸狀態(tài)點云數(shù)據(jù)；基于接觸狀態(tài)點云數(shù)據(jù)進行磨削期望位姿誤差分析，并進行逆向阻抗誤差補償，得到逆向阻抗補償量；通過逆向阻抗補償量對拋光工業(yè)機器人進行關(guān)節(jié)角度修正，以實現(xiàn)對自動化拋光設(shè)備的逆向阻抗控制。

天眼查資料顯示，上海稻成機械設(shè)備有限公司，成立于2014年，位于上海市，是一家以從事批發(fā)業(yè)為主的企業(yè)自動化控制。企業(yè)注冊資本100萬人民幣。通過天眼查大數(shù)據(jù)分析，上海稻成機械設(shè)備有限公司財產(chǎn)線索方面有商標信息2條。

來源：金融界